EV3RemoteControl

EV3wayのリモートスタートに使用するPCアプリです。

• Swing を使用してGUIを構築しています。
• メッセージ部分をリソースファイルにまとめ、国際化対応しています。

使用方法

1. コントロール対象のEV3wayを起動し、SimpleWayRSを立ち上げて接続待ちの状態にしておいてください。
2. distディレクトリにあるEV3RemoteControl.jarが実行ファイルです。 ファイルマネージャでこのディテクトリを開き、実行してください。
3. コントロール対象のEV3wayに合わせて、IPアドレスとポートを設定してください。
4. 接続(C)ボタンを押すとEV3wayとの通信を開始します。接続に成功すると、ボタンの表示は、切断(D)に切り替わります。また、EV3の尻尾が降りて、直立可能な状態になります。
5. この状態で、コースに置いて発進(G)ボタンを押すと、EV3wayが走行を始めます。
6. 走行中のEV3wayを緊急停止させるには停止(S)ボタンを押してください。

7. 別ウィンドウのボタンを押すと以下の音声が再生されます。試走会でのスタート練習にご利用ください。

   • 呼び出し(C) Goto the start. ready!
   • カウントダウン(D) Three two one Go!
   • ゴール(G) Goal!

EV3wayのセンサーとモーターの接続

入力ポートの割当て

ポート	センサー
1	タッチセンサー
2	超音波センサー
3	カラーセンサー
4	ジャイロセンサー

出力ポートの割当て

ポート	モーター
A	尻尾モータ
B	右車輪用モータ
C	左車輪用モータ

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